8.ASTEA Inkskape eta universal Gcode sender programak instalatu eta probatu genituen. Probatzerakoan Gcode sender programa desegokia zela konturatu ginen, eta egokia zena bilatu genuen,deskargatu eta abiarazteko zailtasunak edukiz.Baina azkenean lortu eta motorrak probatzen saiatu ginen.Inkscape programan irudi bat eraldatu genuen Gcode bat lortzeko. Bideo honetan oso ondo azaldua dago nola lortu Gcode bat irudi baten bidez: https://www.youtube.com/watch?v=Eou1AIwa6bI&list=PL0HtuDn0Yw6NfD-gzU3VbOD8q_u0NSQAT&index=8&t=0s Hona hemen deskarga linkak: Inkscape : https://inkscape.org/es/ Universal Gcode Sender (UGS) : https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender