Belatz Machine

13.ASTEA Egun bat gutxiago izanik, diseinu elektronikoa egiteari ekin genion.Eskema ondo egiteko hainbat elementu falta zirela konturatu ginen,beraz web orrian eta internetean zehar bilatzen aritu ginen.Sarea oso gaizki zebilen eta horrek denbora asko kendu zigun,gainera, artxibo pare bat deskargatzea lortu genuenean, ez zutela balio konturatu ginen. Horren harira, bi ordenagailutan banatu ginen azkarrago ibiltzeko; Batek piezak bilatzen jarraitu zuen eta besteak artxibo horiek baliagarri izateko nola eraldatu bilatu zuen. Falta zaizkigun 3D elementuak: CNC Shield Nema 17  Behar ditugun artxibo motak: .stl .obj .svg Bereziki bisitatu genuen orrialdea:  https://grabcad.com

12.ASTEA Behar ditugun azkoin (M10 eta M3) eta torloiuak (M3 eta M5) bilatzen egon ginen tailerrean zehar. M3 torloiu luze gutxi zeudenez,  neurri horretako barila roskadak hartu  genituen txikiagotan mozteko,eta azkoinak sartzen ez zirenez,ertzak ondo moztu genituen. Diseinu elektronikoa Tinkercad web orriaren bidez egitea erabaki genuen, eta hasi baino lehen, orrialdeak nola funtzionatzen zuen probatzen egon ginen. Tinkercad: https://www.tinkercad.com/

11.ASTEA Barila leunak mozten saiatu ginen,baina saiatzen egon ostean ez zuen marrarik ere egiten,beraz OLHko tailerrera joan ginen laguntza bila.Bertan ordu erdi batean moztu zizkiguten eta eskerrak emanik tekno gelara bueltatu ginen.CnC-a eta Arduino UNO-a hozteko bentiladore bat bilatu eta probatu genuen.Ondoren diseinu mekanikoa hobetzeko parte elektrikoaren (CnC shield,Arduino UNO...) kokapena begiratu genuen. Diseinu mekanikoa:  https://olatzetabenat.blogspot.com/b/post-preview?token=APq4FmC_QawqGeUJzLpwW0mB4TxIM0QqJYDHijvqzvlKQj73mOqT7pg191YYkE7sQKqPYD1AjlfnWsgp8kJQ2qYlGsDl4YjLmW_FNLEeLZwTbF3b22oPtYAhbKkxHQchn2TiMKB79M1L&postId=2333793842412490133&type=POST 40cm-ko lau barila leunetatik honakoa atera genuen: - 40cm-ko,bi 35cm-ko eta beste bi 6cm-ko.

N(Nema motoreak),S(Servo motorea) eta berdez dagoena korrea. AURRETIKO BISTA: ALBOTIKO BISTA: GOITIKO BISTA:

10.ASTEA Egun bat gutxiago eduki genuen eta bloga eguneratzen aritu ginen bi egunetan zehar, guk grabatutako bideoak eta abar txertatuz.Horrez gain metro bateko barila roskatua metro erdiko bi bariletan moztu genuen.

9.ASTEA Aste osoan zehar gcode sender programa baliatuz motorrak probatzen ibili gara.Alde batetik Nema 17 bi motore eta bestetik servo motore bat.Servo motorearekin arazo handiak izan ditugu ez genekielako nola konektatu,baina eskema elektriko baten bidez lortu egin dugu. Hona hemen aurretik esandakoa nola egin ikusteko bideoa: https://drive.google.com/open?id=13enLnqXrZiIrZLahAqF3JU4KJ2gr6t-9 Behin gcode sender deskargaturik,honako komando hauek beharko dira hura exekutatzeko: "UniversalGcodeSender.jar" artxiboa dagoen lekuaren datuak jarri,gure kasuan: cd /home/pi/Downloads/UGS Eta ondoren komando hau jarri:         java -jar -Xmx256m UniversalGcodeSender.jar Honako argazki hau CNC Shield-eko konexioen eskema elektriko bat da: