Saltatu eta joan eduki nagusira

EGUNEROKOA

1.ASTEA

Plangintza prestatu eta informazioa bilatzen hasi ginen.

2.ASTEA

Informazioa bilatzen jarraitu genuen.

3.ASTEA

Informazioa zehazten hasi ginen.Nahiko zaila egin zitzaigun izan ere bi eredu on topatu genituen, bata youtubeko bideo bat (arazoa zen ez genekiela piezak inprimitu ahalko genituen), eta bestea web orrialde bat (arazoa zen piezen tamaina eta forma ez zela agertzen). Beraz, youtubeko bideoa jarraitzea erabaki genuen eta piezak inprimitu ezin baditugu, eskuz egiten saiatuko gara.
Hona hemen bideoen linka:

https://www.youtube.com/playlist?list=PL0HtuDn0Yw6NfD-gzU3VbOD8q_u0NSQAT


4.ASTEA

Materiala bilatu eta eskatu genuen.Materialen zerrendan prezio eta linka ez daukaten materialak tailerrean bertan genituen,hona hemen materialen zerrenda:

https://www.blogger.com/blogger.g?rinli=1&pli=1&blogID=131373126455280969#editor/target=post;postID=4587188208456140045;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=1;src=postname

5.ASTEA

Materialaren zain geuden bitartean makinaren diseinu mekanikoa egin genuen.

https://olatzetabenat.blogspot.com/b/post-preview?token=APq4FmC_QawqGeUJzLpwW0mB4TxIM0QqJYDHijvqzvlKQj73mOqT7pg191YYkE7sQKqPYD1AjlfnWsgp8kJQ2qYlGsDl4YjLmW_FNLEeLZwTbF3b22oPtYAhbKkxHQchn2TiMKB79M1L&postId=2333793842412490133&type=POST

6.ASTEA

Raspberryrako txartela ekarri genuen, Raspbian sistema operatiboa deskargatu eta txartelean sartu genuen.Baita ere, raspberryan dauden aplikazioak frogatu genituen, nola funtzionatzen duten ikasteko.Bestalde, "Arduino IDE" programa deskargatu eta instalatu genuen.


ARDUINO IDE:  https://www.arduino.cc/en/Main/Software

RASPBIAN "NOOBS":  https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs


7.ASTEA

Material batzuk iritsi ondoren haien edukia probatzen hasi ginen, hala nola Arduinoari "Grbl" programa sartzen.Programa sartzerako orduan hainbat arazo izan genituen, izan ere, karpeta tokiz mugitzeko eta honi izena aldatzeko komando batzuk behar izan genituen.Guzti hori egin ondoren, arduinoari grbl-a sartzerako orduan errore bat eman zigun, behar ez genuen karpeta bat zegoelako karpetan.

GRBL:  https://github.com/gnea/grbl/releases

Aste honetan ere CNC-aren driverretako potenzimetroak ajustatu genituen bideoan esaten zuenaren arabera.

BIDEOA:  https://www.youtube.com/watch?v=rAlbZ7-E-C0&t=608s 8:24 minututik aurrera.

Iritsitako barilak eskatu genituenak baino motzagoak zirenez,itzuli egin genituen.

Iruzkinak

Blog honetako argitalpen ezagunak

11.ASTEA

11.ASTEA Barila leunak mozten saiatu ginen,baina saiatzen egon ostean ez zuen marrarik ere egiten,beraz OLHko tailerrera joan ginen laguntza bila.Bertan ordu erdi batean moztu zizkiguten eta eskerrak emanik tekno gelara bueltatu ginen.CnC-a eta Arduino UNO-a hozteko bentiladore bat bilatu eta probatu genuen.Ondoren diseinu mekanikoa hobetzeko parte elektrikoaren (CnC shield,Arduino UNO...) kokapena begiratu genuen. Diseinu mekanikoa:  https://olatzetabenat.blogspot.com/b/post-preview?token=APq4FmC_QawqGeUJzLpwW0mB4TxIM0QqJYDHijvqzvlKQj73mOqT7pg191YYkE7sQKqPYD1AjlfnWsgp8kJQ2qYlGsDl4YjLmW_FNLEeLZwTbF3b22oPtYAhbKkxHQchn2TiMKB79M1L&postId=2333793842412490133&type=POST 40cm-ko lau barila leunetatik honakoa atera genuen: - 40cm-ko,bi 35cm-ko eta beste bi 6cm-ko.

14.ASTEA

14.ASTEA Diseinu elektronikoa amaitu genuen eta behar ditugun piezak imprimitzen hasi ginen. 3D imprimagailuak, piezak dituzten zuloetan andamio antzeko batzuk egiten ditu, beraz hoiek kentzeari ekin genion. Beste batzuk montatu genituen. Diseinu elektronikoa: Montatutako piezak:

Diseinu Mekanikoa

N(Nema motoreak),S(Servo motorea) eta berdez dagoena korrea. AURRETIKO BISTA: ALBOTIKO BISTA: GOITIKO BISTA: