Saltatu eta joan eduki nagusira

9.ASTEA

9.ASTEA

Aste osoan zehar gcode sender programa baliatuz motorrak probatzen ibili gara.Alde batetik Nema 17 bi motore eta bestetik servo motore bat.Servo motorearekin arazo handiak izan ditugu ez genekielako nola konektatu,baina eskema elektriko baten bidez lortu egin dugu.

Hona hemen aurretik esandakoa nola egin ikusteko bideoa:

https://drive.google.com/open?id=13enLnqXrZiIrZLahAqF3JU4KJ2gr6t-9

Behin gcode sender deskargaturik,honako komando hauek beharko dira hura exekutatzeko:

"UniversalGcodeSender.jar" artxiboa dagoen lekuaren datuak jarri,gure kasuan:

cd /home/pi/Downloads/UGS

Eta ondoren komando hau jarri:
       
java -jar -Xmx256m UniversalGcodeSender.jar

Honako argazki hau CNC Shield-eko konexioen eskema elektriko bat da:


only $30 Robot Arm DIY .CNC shield control stepper and ...


Iruzkinak

Argitaratu iruzkina

Blog honetako argitalpen ezagunak

11.ASTEA

11.ASTEA Barila leunak mozten saiatu ginen,baina saiatzen egon ostean ez zuen marrarik ere egiten,beraz OLHko tailerrera joan ginen laguntza bila.Bertan ordu erdi batean moztu zizkiguten eta eskerrak emanik tekno gelara bueltatu ginen.CnC-a eta Arduino UNO-a hozteko bentiladore bat bilatu eta probatu genuen.Ondoren diseinu mekanikoa hobetzeko parte elektrikoaren (CnC shield,Arduino UNO...) kokapena begiratu genuen. Diseinu mekanikoa:  https://olatzetabenat.blogspot.com/b/post-preview?token=APq4FmC_QawqGeUJzLpwW0mB4TxIM0QqJYDHijvqzvlKQj73mOqT7pg191YYkE7sQKqPYD1AjlfnWsgp8kJQ2qYlGsDl4YjLmW_FNLEeLZwTbF3b22oPtYAhbKkxHQchn2TiMKB79M1L&postId=2333793842412490133&type=POST 40cm-ko lau barila leunetatik honakoa atera genuen: - 40cm-ko,bi 35cm-ko eta beste bi 6cm-ko.
Argitaratu iruzkina
Irakurri informazio gehiago

14.ASTEA

14.ASTEA Diseinu elektronikoa amaitu genuen eta behar ditugun piezak imprimitzen hasi ginen. 3D imprimagailuak, piezak dituzten zuloetan andamio antzeko batzuk egiten ditu, beraz hoiek kentzeari ekin genion. Beste batzuk montatu genituen. Diseinu elektronikoa: Montatutako piezak:
1 iruzkin
Irakurri informazio gehiago

Diseinu Mekanikoa

N(Nema motoreak),S(Servo motorea) eta berdez dagoena korrea. AURRETIKO BISTA: ALBOTIKO BISTA: GOITIKO BISTA:
Argitaratu iruzkina
Irakurri informazio gehiago