Saltatu eta joan eduki nagusira

9.ASTEA

9.ASTEA

Aste osoan zehar gcode sender programa baliatuz motorrak probatzen ibili gara.Alde batetik Nema 17 bi motore eta bestetik servo motore bat.Servo motorearekin arazo handiak izan ditugu ez genekielako nola konektatu,baina eskema elektriko baten bidez lortu egin dugu.

Hona hemen aurretik esandakoa nola egin ikusteko bideoa:

https://drive.google.com/open?id=13enLnqXrZiIrZLahAqF3JU4KJ2gr6t-9

Behin gcode sender deskargaturik,honako komando hauek beharko dira hura exekutatzeko:

"UniversalGcodeSender.jar" artxiboa dagoen lekuaren datuak jarri,gure kasuan:

cd /home/pi/Downloads/UGS

Eta ondoren komando hau jarri:
       
java -jar -Xmx256m UniversalGcodeSender.jar

Honako argazki hau CNC Shield-eko konexioen eskema elektriko bat da:


only $30 Robot Arm DIY .CNC shield control stepper and ...


Iruzkinak

Argitaratu iruzkina

Blog honetako argitalpen ezagunak

It´s corona time!!

Sentitzen dugu bloga eguneratu ez badugu, koronabirusa dela eta ezin izan dugu proiektuarekin aurrera jarraitu, beraz bertan behera utzi dugu. Gustatuko litzaiguke ahal bezain laster proiektuarekin segi eta zuei laguntzea, baina momentuz ez dirudi hobera egingo duenik. Agur bana eta ondo segi !
Argitaratu iruzkina
Irakurri informazio gehiago

14.ASTEA

14.ASTEA Diseinu elektronikoa amaitu genuen eta behar ditugun piezak imprimitzen hasi ginen. 3D imprimagailuak, piezak dituzten zuloetan andamio antzeko batzuk egiten ditu, beraz hoiek kentzeari ekin genion. Beste batzuk montatu genituen. Diseinu elektronikoa: Montatutako piezak:
1 iruzkin
Irakurri informazio gehiago

12.ASTEA

12.ASTEA Behar ditugun azkoin (M10 eta M3) eta torloiuak (M3 eta M5) bilatzen egon ginen tailerrean zehar. M3 torloiu luze gutxi zeudenez,  neurri horretako barila roskadak hartu  genituen txikiagotan mozteko,eta azkoinak sartzen ez zirenez,ertzak ondo moztu genituen. Diseinu elektronikoa Tinkercad web orriaren bidez egitea erabaki genuen, eta hasi baino lehen, orrialdeak nola funtzionatzen zuen probatzen egon ginen. Tinkercad: https://www.tinkercad.com/
Argitaratu iruzkina
Irakurri informazio gehiago